1.橡胶接头零件的配送及准确定位。
2.焊枪的操控及定位。
3.焊丝的配送。
4.橡胶接头温度操控计划的完成零件的定位:能够经过沟通伺服电机驱动丝杠,对要加工的零件进行进给和准确定位,相当于坐标系中的x轴方向。 焊枪的操控及定位:相同能够依托沟通伺服电机进行定位,相当于坐标系中的y轴方向。另外在这基础上加上光电传感器用于准确定位,假如工件未到达指定方位,能够强制使整个系统急停,并报警。加热器材:使用高频加热器作为主要的加热器材。温度的操控由温度传感器检测温度,经过变送器产生0-10v,或0-5v的电压信号。整个系统的重点以及难点在于焊丝的配送以及橡胶接头的时间以及工艺要求。