潜电橡胶软接头的发展过程，人类社会的发展离不开，现代社会工农业的发展离不开输机械橡胶软接头。人类使用橡胶软接头已有较长的历史，而潜电橡胶软接头的出现还不到百年。随着科学技术的进步，橡胶软接头的用途越来越广泛，橡胶软接头的品种和类型也越来越多。在某些特殊埸合，例知从井中提，亟需使用方便、性能可靠、操作简单，能将橡胶软接头与其驱动电动机连成一体，放入中运行的新型提机械——潜电橡胶软接头。20世纪初，首先出现了橡胶软接头和电动机卧式连接、并可在下使用的世界上第一台干式(充气式)潜电橡胶软接头。

20世纪20年代到30年代制成了橡胶软接头与电动机立式连接的潜电橡胶软接头，这是早期的井用潜电橡胶软接头。它的电动机结构分别为充式、干式和充油式。早期的潜电橡胶软接头主要用于给工业、地铁排、力灌溉站和采矿工业等埸合。20世纪40年代出现了机橡胶软接头合一的给、排用潜电橡胶软接头，简化了潜电橡胶软接头的结构，降低了潜电橡胶软接头的制造成本和销售价格，很快成为建筑工业以及采矿工业的主要排设备。经过几十年的改进和发展，潜电橡胶软接头这种橡胶软接头与电动机合一的特殊产品，已成为机械产品的一大门类，成为一个独立的行业。并成为技术领域中的一门综合技术。 我国的潜电橡胶软接头的发展是在20世纪50年代末期到60年代初期逐步发展起来的。首先发展的是2. 2kW农排潜电橡胶软接头和井用充式潜电橡胶软接头，其中农排潜电橡胶软接头的电动机结构经历了从干式到充油式的三次改型，其间同时开展了充式农排潜电橡胶软接头的专题研究工作和井用潜油电橡胶软接头的研制工作。到20世纪70年代已开发出充式农用潜电橡胶软接头、下橡胶软接头型结构的工程用潜电橡胶软接头、屏蔽电橡胶软接头、低噪声暖电橡胶软接头等多种产品，并开展6000V高压大功率矿、井用潜电橡胶软接头的研制开发工作。

20世纪80年代到90年代，正是改革开放的大好时期，随着我国工农业生产的迅速发展，我国潜电橡胶软接头产品的品种和规格得到很大的发展，产量迅速增加，质量不断提高。目前，我国潜电橡胶软接头产品的品种包括井用潜电橡胶软接头、小型潜电橡胶软接头、污污物潜电橡胶软接头、矿用潜电橡胶软接头、潜螺杆电橡胶软接头、轴流潜电橡胶软接头、高压潜电橡胶软接头以及海用、盐场用潜电橡胶软接头等。品种相对较多，规格也不算少，质量比较稳定，与国外的差距正在缩小。今后，除发展潜电橡胶软接头产品的品种、增加潜电橡胶软接头产品的规格外，更主要的是稳定与提高潜电橡胶软接头的产品质量，提高潜电橡胶软接头的使用可靠性，延长产品的使用寿命。